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培訓對象：

從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機械加工、工程機械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運、噴涂、取件、點膠）工業(yè)機器人的應(yīng)用，電氣控制、管理和維護人員，高職院校、科研院所負責教研的教學人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。

資格認證

認證費用：中級證書1000元/人;高級證書1200元/人(參加認證考試的學員須交納此費用，不參加認證考試的學員無須交納)

備 注:

1.高級證書申請須同時進行理論考試和提交論文考試，學員在報名參加培訓和認證時請?zhí)崆皽蕚浜谜撐牟㈦S理論考試試卷一同提交。

2.凡希望參加認證考試之學員，在培訓結(jié)束后參加認證考試并合格者，由“香港國際職業(yè)資格認證中心HKTCC”頒發(fā)與所參加培訓課程專業(yè)領(lǐng)域相對應(yīng)證書。（國際認證／全球通行／雇主認可／聯(lián)網(wǎng)查詢）。

3.課程結(jié)束后20日內(nèi)將證書快遞寄給學員；

課程目標

1、基本應(yīng)用和編程

2、工業(yè)機器人的日常管理

3、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及故障診斷

4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

5、工業(yè)機器人的應(yīng)用實例及系統(tǒng)設(shè)計

6、工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)

7、機器人應(yīng)用系統(tǒng)說明

8、考取工業(yè)和信息化部“工業(yè)機器人培訓”證書。

課程大綱

第一天上午 第一講．基本應(yīng)用和編程

1、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)

2、工業(yè)機器人的運動控制技術(shù)

3、示教機器人的啟動、位移及關(guān)閉程序；

4、示教機器人的自動運行程序和手動運行程序的編制；

5、示教機器人的指令（基本運動、I/O群、人機對話）；

6、示教機器人的測試（運行模式、速度、電機上電、工作點修正）；

7、伺服控制系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)原理與維修技術(shù)；

8、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；

第一天下午 第二講：工業(yè)機器人的日常管理

1、工業(yè)機器人的示教與管理

2、工業(yè)機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理；

3、工業(yè)機器人的運行程序管理和文件管理；

4、工業(yè)機器人的應(yīng)用狀況和前景分析

5、工業(yè)機器人的離線編程技術(shù)及程序校對技術(shù)

第二天上午 第三講：工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及故障診斷

1、手、腕、臂部結(jié)構(gòu)形式、導向裝置及驅(qū)動；

2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；

3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；

4、傳感器應(yīng)用及其傳感系統(tǒng)故障排查；

5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷；

6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；

7、驅(qū)動裝置（伺服電機）及調(diào)速系統(tǒng)常見故障診斷。

第二天下午 第四講：電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

1、PID調(diào)節(jié)及電氣控制方法；

2、點位和連續(xù)路徑控制；

3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；

4、緊急制動及緊急制動的復位。

第五講：工業(yè)機器人的應(yīng)用實例及系統(tǒng)設(shè)計

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車、機加工、電子行業(yè)應(yīng)用實例解析；

2、ABB/KUKA搬運、取件機器人的具體應(yīng)用方法和實例解析；

3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點膠機器人的具體應(yīng)用方法及實例解析；

4、在生產(chǎn)線中引入機器人系統(tǒng)的設(shè)計方法和原則；

5、工業(yè)機器人工作站的建立、構(gòu)成及設(shè)計原則。

6、工業(yè)機器人在深海智能探測系統(tǒng)的設(shè)計及應(yīng)用

7、音樂智能機器人設(shè)計及維護技術(shù)

8、醫(yī)療機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計；

第三天上午 第六講：工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)：

1、軸運動和機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及潤滑、密封及維修技巧；

2、電池、馬達、驅(qū)動電機及剎車系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)；

3、（液壓式、氣壓式、電氣式） 驅(qū)動機構(gòu)的維護保養(yǎng)；

4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護保養(yǎng)及安裝調(diào)試；

5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護。

6、電氣系統(tǒng)故障排除技巧與故障代碼設(shè)置

第三天下午 第七講：ABB（FANUC）機器人應(yīng)用系統(tǒng)說明

1、結(jié)構(gòu)組成

2、速度控制及執(zhí)行機構(gòu)

3、基本操作

4、控制系統(tǒng)

5、編程和測試

6、應(yīng)用及維護

7、技術(shù)參數(shù)分析及修改要點

第四天 全天 第八講：ABB（FANUC）機器人應(yīng)用領(lǐng)域及案例

1、搬運機器人分類、布局及維修技術(shù)

2、堆垛機器人分類、布局及維修技術(shù)

3、焊接機器人分類、布局及維修技術(shù)

4、整裝機器人分類、布局及維修技術(shù)

5、噴涂機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及參數(shù)設(shè)計

6、某知名汽車企業(yè)汽車整裝線機器人布局技術(shù)分析

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